Beschreibung
Kassettenlanggutlager, ca. 1.539 Kassetten, Kassettenlänge 6,50m, 3.000kg/Kasstte – gebraucht – :
Preis auf Anfrage!!!
Hersteller: Fehr
Baujahr: 2001
Kassetten ges. 1.539 Stück
SPEZIFIKATION
1 elektrisch betriebenes Doppeltisch-Langgutstapelgerät, automatisch steuerbar, für die Ein- und Auslagerung von Langgutmaterial, mit Hilfe von Kassetten
Technische Daten:
Tragfähigkeit 2x3000kg
unterste Lasttischstellung über Boden 700 mm
oberste Lasttischstellung über Boden 12110 mm
lichte Raumhöhe 13’450 mm
Hubgeschwindigkeit 35 m/min
Fahrgeschwindigkeit 80 m/min
Ausziehgeschwindigkeit 85 m/min
Betriebsspannung, Drehstrom 400 V/50Hz
Steuerspannung 230 V/50Hz
24 V =
Kassetten Innenmasse (BxHxL) Typ A 520 x 270 x 6500 mm
TypB 520x520x6500 mm
Geräteleistung bei 100 %iger Auslastung 46 DS/ h
nach FEM 9.851 bezogen auf UB-3000
Auszugskraft am Kassettengreifer (20 % der Traglast plus Kassetteneigengewicht)
STEUERUNG vollautomatisch mittels einer Automatiksteuerung über Bedienterminal, im Lagerbüro angeordnet
- 1 doppelseitige Fahrbahn, Länge ca. 29 m
zum Auflegen auf den Betonboden, bestehend aus:
den beiden Kranschienen A 55, mit den Stössen, komplett mit den Befestigungsarmaturen und den Endanschlägen. Die Schienen sind mit schwundfreiem Spezial-Vergussmörtel untergossen.
- 1 Längsstromzuführung, Länge ca. 29 m, bestehend aus:
VAHLE-Kunststoffschleifleitung, mit Berührungsschutz, komplett mit den Befestigungs-konsolen.
- 1 Langgutstapelgeräte, bestehend aus:
2 Kopfträgern in geschweisster Ausführung, mit dem Fahrwerk, dieses bestehend aus den beiden geregelten Motoren, mit angebautem Aufsteckgetriebe sowie den 4 wälzge-lagerten Kranlaufrädern, mit Führungsrollen, welche seitlich an der Fahrbahn laufen,
2 Säulen in geschweisster Kastenbauweise, wobei die Führungen für den Hubwagen aus Material St 52.3 ausgeführt werden, auf den Kopfträgern aufgeschraubt, einschließlich dem Versteifungsrahmen, sowie einer Abstiegsleiter,
1 Hubwagen, bestehend aus: der Stahlkonstruktion, mit den erforderlichen Gummipuffern für die beiden Höhenend-stellungen, den wälzgelagerten Stütz- und Führungsrollen, dem Doppel-Kassettentisch mit Gleitern, der Ausziehvorrichtung, der Zentrierung mit seitlichen Leitschienen zum Führen der Kassette, komplett mit den Laufschienen für die Greifer, den Antriebsmotoren, Ritzeln, Wellen, Ketten und der elektrischen Installation,
der Fachbelegtkontrolle, welche «Fachbelegt» kontrolliert.
Als Hubwerk dient:
1 geregelter Motor,
mit Zwischengetriebe (ausgelegt nach FEM 3 M) und Seiltrommel inkl. Seilen und kugelgelagerten Umlenkrollen; Sicherheit 12fach, mit zweirilliger Seiltrommel, Trommel auf staubgeschützten Kugellagern gelagert,
Seil-Seilrollen-Verhältnisse nach DIN 15020.
- Elektrische Installation, bestehend aus:
– den auf dem Gerät festverlegten Verbindungsleitungen in Spezialkabel, einschliesslich alle erforderlichen Klemmenkästen,
– der flexiblen Stromzuführung in Kabelraupe zum Hubwagen,
– dem komplett verdrahteten Steuerschrank inkl. Hauptschütz und den erforderlichen Steuerelementen, dem Schlagtaster, der das Hauptschütz ausschaltet (roter Pilz drehbar), Einschalter mit Druckknopf, Schlüsselschalter
– den beiden Schlüssel-Wahlschaltern, welche zur Vorwahl der Betriebsarten «Tipp-betrieb/Automatikbetrieb» dienen,
den Endschaltern für die Begrenzung der Hub- und Fahrbewegungen
– der wechselseitigen Verriegelung von Hub- und Fahrwerk gegenüber der Ausziehvor¬
– richtung, den seitlich angebauten Spanndrähten zur laufenden Kontrolle des Gangprofils,
– der Profilkontrolle, welche überwacht, ob der Raum zwischen Regal und Gerät frei ist,
– der Ausstosssicherung, welche verhindert, dass Kassetten in einen freien Raum ausgelagert werden,
– der Überhöhenkontrolle, welche ein Aus- und Einlagern von zu hoch beladenen Kassetten verhindert,
– der Kassettenlagekontrolle auf dem Tisch,
– der Störungsanzeige im Schaltschrank auf dem Hubwagen,
– den Betriebsstundenzählern für Fahr- und Hubwerk
Wegmesssysteme
Das verschleissfreie optische Wegmesssystem garantiert maximale Lebensdauer und millimetergenaue Wegerfassung der X- und Y-Koordinaten. Die Wegerfassung der beiden Greifer durch den Absolutwertgeber liegt ebenfalls im Millimeterbereich. Beide Systeme liefern die absolut richtigen Messwerte auch nach einem Stromausfall wieder. Somit braucht es keine Bewegungen zur Positionsfindung und das Gerät nimmt ohne Verzögerung den Betrieb sofort wieder auf.
Fahrverhalten
Das Fahrverhalten in den X- und Y-Achsen ist derart beschaffen, dass mit der maximal möglichen Geschwindigkeit stufenlos über längere oder kürzere Distanzen optimale Geschwindigkeitskurven gefahren werden. Das Verhalten der Geräte-Masse bei verschiedenen Distanzen wird berücksichtigt und fliesst als Regelgrösse mit ein. Der Pendeleffekt wird mit dem Entgegenwirken der Fahrkurvencharakteristik kompensiert,
Lernfunktionen
Die Rechnersoftware ist so zukunftsorientiert konzipiert, dass kaum noch eine Parametrierung verschiedener Grössen durch den Programmierer erfolgen muss. Durch das Lernen und Selbstlernen vor Ort geschieht die Software-Adaption an verschiedene Auslegungsarten von Gerät und Lagerfächer. Folgende Lernprozesse finden bei Inbetriebnahme vor Ort statt:
– Selbstlernen des XY-Fahrverhaltens
– Lernen des Greifer-Verhaltens
– Lernen der Übergabe-und Aufnahmeplätze der Peripherie
Selbstlernen der Topologie aller Lagerfächer verschiedener Anordnung und Grössen
Betriebsarten
– Tippbetrieb
Mit den Steuertasten kann das Langgutstapelgerät in der Fahrrichtung, der Hubwagen und die beiden Ausziehvorrichtungen bewegt werden.
– Halbautomatik (Anfahrautomatik), im ortsfesten Schrank angeordnet.
Mit dem Bedienterminal sind verschiedene Bewegungen getrennt oder in Kombination automatisch auszuführen:
– Fahren horizontal
– Heben/Senken vertikal
– Kassette ziehen
– Kassette schieben
– Positionierung vor dem nächstliegenden Fach
OPTION
PC-Schrank für M FS-Rechner
Ausführung: BxHxT 600 x1900 x600 mm
4-feldrig 17″ Monitor-Sichtfeld
Teilfronttür für Rechnereinheit
integrierter Tastatureinschub
Ablagefach mit Teleskopschienen herausziehbar
Sockel 100 mm
- II) Peripherie-Komponenten, bestehend aus:
- 1 Karussell KA-3000 Wareneingang WE
für Kassetten mit Stabmaterial
Technische Daten:
Tragfähigkeit/Platz 3000 kg
Anzahl Stellplätze 4
Fördergeschwindigkeit längs 24 m/min
Fördergeschwindigkeit quer 40 m/min
Bauhöhe ab Oberkante Boden 700 mm
Betriebsspannung 400 V/50Hz
Steuerspannung 230 V/50Hz
Die Kassettenplatzverfolgung erfolgt über die Automatiksteuerung. Das Karussell besteht im einzelnen aus:
Auslagerungsbahn, bestehend aus:
– der Stahlkonstruktion inkl. Fussplatten und Verankerungen, direkt auf den Boden abgestellt und ins Regal integriert, geeignet für den Einbau der erforderlichen mechanischen Teile
– den Spezialgleitem sowie der seitlichen Führung
– dem Greifermechanismus, welcher die Kassette fasst und formschlüssig zur nächsten Position transportiert
dem Getriebemotor mit Kette, den Kettenrädern sowie der Kettenführung
Querförderstrecke, bestehend aus;
– zwei Kassettenplätzen, einer davon als Arbeitsplatz vorgesehen
– der Stahlkonstruktion inkl. Fussplatten und Verankerungen, direkt auf den Boden abgestellt, geeignet für den Einbau der erforderlichen mechanischen Teile
– den Spezialgleitern sowie der seitlichen Führung
– dem Querverschiebebalken als Mitnehmer für die Kassetten
– dem Antriebsmotor mit den erforderlichen Antriebselementen
– der mechanischen Vorbereitung für den Wägezellen-Einbau unter dem Arbeitsplatz
Einlagerungsbahn, ausgeführt wie Auslagerungsbahn
Elektrische Steuerung, bestehend aus:
– dem Steuerpult mit Druckknöpfen für alle Einzelbewegungen, inkl. Ein/Aus-Taste und Notdruckknopf
– den Positions- und Überwachungsschaltern
– der Strom- und Steuerbefehlszuführung
– dem ortsfest installierten Schaltschrank mit eingebauter Steuerung
– den notwendigen Kabeln sowie der internen Verdrahtung
der Sicherheitslichtschranke inkl. Befestigungskonsolen, welche bei Kassettenbewegungen den Personenschutz wahrnimmt
Zustand: gebraucht, die letzte Wartung wurde 2017 durchgeführt, kurz danach wurde es fachgerecht abgebaut, sodass es jederzeit wieder aufgebaut werden kann. Die Firma die die Anlage abgebaut hat könnte auch die Montage durchführen.
Verfügbar: ab sofort
Standort: Raum Nürnberg
